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國網(wǎng)蘭州供電公司：“黑科技”保障電網(wǎng)迎峰度冬

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2024-12-05 16:39

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（段少坤 李小東）“快速穿行，靈活避障，爬高上梯......”12月4日，在330千伏桃樹村變電站內(nèi)，國網(wǎng)甘肅蘭州供電公司變電運維中心運維人員正在測試一款新型巡檢裝備——四足巡檢機(jī)器人，俗稱“機(jī)器狗”。

　　運維人員在智能巡視系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)后，搭載3D激光雷達(dá)的“機(jī)器狗”從二樓機(jī)房沿臺階進(jìn)入設(shè)備區(qū)，沿著自主規(guī)劃的巡檢路徑開始巡檢，全方位感知周圍環(huán)境，停障繞障一氣呵成。搭載的雙光譜長焦云臺相機(jī)對設(shè)備進(jìn)行外觀識別、表計讀數(shù)以及紅外測溫，巡視結(jié)果實時回傳智能巡視系統(tǒng)，并依托智巡系統(tǒng)缺陷庫，及時分析設(shè)備缺陷，實時生成巡檢報告。

　　經(jīng)過測試，相較于傳統(tǒng)的輪式巡檢機(jī)器人，“機(jī)器狗”無需鋪設(shè)專用巡檢道路和充電房，具備全地形適應(yīng)能力，能夠在變電站內(nèi)斜坡、臺階、碎石、多樓層等復(fù)雜環(huán)境中暢行無阻，進(jìn)行“一站式”巡視，有效填補(bǔ)了輪式巡檢機(jī)器人巡視點位的空白，巡檢點位數(shù)量增加30%以上，作業(yè)保障率提高70%以上。此外，根據(jù)現(xiàn)場需要，“機(jī)器狗”可加裝機(jī)械操作臂等裝置，全面實現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備智能巡視全覆蓋。

　　目前，該公司變電運維中心7臺機(jī)器人已接入智能巡檢系統(tǒng)，可配合高清攝像機(jī)對全站一次設(shè)備進(jìn)行無死角巡視測溫，軌道式巡檢機(jī)器人全天候開展配電室內(nèi)開關(guān)柜巡視、局部放電監(jiān)測、紅外測溫等工作，無人機(jī)定期完成空中全視角巡視。這些巡視數(shù)據(jù)上傳智能巡檢系統(tǒng)后進(jìn)行綜合研判、鎖定現(xiàn)有缺陷，再分析數(shù)據(jù)、挖掘潛在缺陷，為運維檢修提供輔助決策，以數(shù)字賦能智慧運檢助力電網(wǎng)迎峰度冬。

　　責(zé)任編輯：于學(xué)華