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全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人完成系統(tǒng)調(diào)試

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-04-30 17:26

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（記者 曲藝 通訊員 盧常佳 王子嘉）4月26日，隨著機(jī)器人系統(tǒng)完成復(fù)位動(dòng)作，由國家能源集團(tuán)國華投資（氫能公司）蒙西重載鐵路加氫科研示范站承擔(dān)的耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人完成全系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)終端用氫的自動(dòng)化加注以及全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人的應(yīng)用落地，以智能化、自動(dòng)化助力打造氫能新質(zhì)生產(chǎn)力，標(biāo)志著國家能源集團(tuán)加大氫能前沿原創(chuàng)技術(shù)引領(lǐng)再進(jìn)一步。

　　作為國家能源集團(tuán)打造氫能多元場(chǎng)景應(yīng)用體系的重要舉措之一，國家能源集團(tuán)蒙西重載鐵路加氫站是國內(nèi)首座重載鐵路固定式加氫示范站，位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗，是國家能源集團(tuán)2021年度重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目“重載鐵路氫能源應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范”的重要組成部分，也是鄂爾多斯市重點(diǎn)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由國華投資（氫能公司）聯(lián)合中車青島四方車輛研究所有限公司、北京低碳清潔能源研究院共同承擔(dān)，國華投資蒙西分公司負(fù)責(zé)承建，歷經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、改進(jìn)，研發(fā)完成的耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)連續(xù)工作和大流量加氫，已完成為國家能源集團(tuán)首臺(tái)大功率氫能源動(dòng)力調(diào)車機(jī)車加氫調(diào)試，最大加氫流量達(dá)7.2千克/分鐘，達(dá)到國際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國氫能源動(dòng)力裝備具備了投入重載鐵路運(yùn)行能力，為國家能源集團(tuán)鐵路運(yùn)輸板塊節(jié)能減排，實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)作出示范引領(lǐng)。

　　以“數(shù)智氫能”建設(shè)，助力科技領(lǐng)跑。為深入落實(shí)國家能源集團(tuán)“基于氫能產(chǎn)業(yè)鏈，研發(fā)具備自動(dòng)感知、執(zhí)行、交互、決策能力的智能產(chǎn)品”要求，國華投資（氫能公司）將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點(diǎn)。耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人系統(tǒng)由五大系統(tǒng)構(gòu)成，采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對(duì)準(zhǔn)過程力矩自識(shí)別，通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，完成基于目標(biāo)可移動(dòng)的視覺定位，提高對(duì)停車范圍的適應(yīng)性。在室外光照條件下，能夠自動(dòng)完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識(shí)別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過程，且無須人工干預(yù)。同時(shí)，機(jī)器人還滿足IIC級(jí)別的氫氣防爆要求，能最大程度保證系統(tǒng)及人員安全性，嵌入的主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)功能可在加注過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛及環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時(shí)報(bào)警聯(lián)鎖等安保操作，兼具安全、穩(wěn)定和效率。

　　此外，該公司使用的NICE-35MPa加氫機(jī)及加氫站工藝控制系統(tǒng)，通過監(jiān)控加氣過程的速率、壓力和流量、溫度，對(duì)儲(chǔ)氣系統(tǒng)合理取氣，并控制氫氣加注速度，保證最大加氣流量同時(shí)確保車輛氣瓶溫升安全。有效減少人員誤操作、降低加氫站的運(yùn)營成本，同時(shí)配合智慧站控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位、故障報(bào)警等功能，對(duì)保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升智能化管理水平起到積極的作用。

　　以“機(jī)器人+”應(yīng)用的拓展深化賦能“智慧氫能”轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能化發(fā)展“一路向氫”。今后國華投資（氫能公司）將持續(xù)深入研究智能機(jī)器人技術(shù)的落地推廣應(yīng)用，以自動(dòng)加氫機(jī)器人為起點(diǎn)，向接卸氣機(jī)器人、自動(dòng)加油機(jī)器人、非油與服務(wù)機(jī)器人等方向延伸探索，實(shí)現(xiàn)從加氫機(jī)器人到無人、少人廠站的演進(jìn)，用科技創(chuàng)新推動(dòng)氫能行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化加速發(fā)展，以技術(shù)支撐助力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新動(dòng)能。

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